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液压马达的特征在于具有一个非常结实且紧凑的结构。主要应用于转速相对较低而需要较高扭矩的情况。如建筑机械、农用机械和运输机械。这种马达的动力元件是由转子和定子构成的转定子副,根据马达类型的不同,定予可被设计成凸圆弧或凹圆弧。为了提高马达的效率,需要将单个压力室之间的泄漏损失率降到最低。最为经济的加工方法是蠕动成型磨削,利用这种方法可以得到较小的公差和转子外部轮廓较好的表面质量。