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针对当下多AGV调度系统无法满足独特的工厂车间环境要求的问题,提出了适用于车间环境的交通管制法,设计了基于交通管制的多AGV调度系统。经测试,该系统可满足车间任务要求,具有较强的鲁棒性和稳定性。
基于交通管制的多AGV调度系统设计
【摘 要】
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针对当下多AGV调度系统无法满足独特的工厂车间环境要求的问题,提出了适用于车间环境的交通管制法,设计了基于交通管制的多AGV调度系统。经测试,该系统可满足车间任务要求,具
【机 构】
：
郑州轻工业大学电气信息工程学院,河南森源电气股份有限公司
【出 处】
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电工技术
【发表日期】
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2019年16期
【基金项目】
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国家自然科学基金项目（编号51507157）
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