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由国家茶叶产业技术体系茶园机械岗位专家、农业部南京农业机械化研究所特色经济作物生产装备研究中心主任肖宏儒研究员及其团队研究开发的4CJ-20型乘坐自走式全自动采茶机是国内首台，采用往复切割式弧面采摘器，与茶树蓬面相适应，采摘高度可调，作业性能稳定，单台作业效率为3～8亩／小时，具有结构合理、油耗少、对茶树污染小、机动陛好、操作省力、工效较高和采摘鲜叶质量较好等特点，适合在20度以下缓坡、条播、地面比较平整、地头留有一定回转地带的茶园中使用，也成功解决了单人和双人抬式采茶机劳动强度大、工耗多等难题。