双边几何阈值SUSAN角点提取算法

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传统的单边几何阈值SUSAN算法,易将孤立噪声点以及细线段上的点误检测为角点,或者把一些像素点较少的尖锐区域的角点检测出来,在很多的应用场合这些点并非兴趣点。为了有效地消除孤立噪声点的误检测以及剔除不感兴趣点,提出一种双边几何阈值SUSAN算法。
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