【摘 要】
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机械手的执行机构的选择包括手部、腕部、臂部的选择,按照各驱动特点以及机械手的工作环境经讨论我们采用电动驱动。分析了传动机构的选择。按照机械手的工作环境采用直角坐
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机械手的执行机构的选择包括手部、腕部、臂部的选择,按照各驱动特点以及机械手的工作环境经讨论我们采用电动驱动。分析了传动机构的选择。按照机械手的工作环境采用直角坐标型机械手。
Robot actuator choices include hand, wrist, arm selection, according to the characteristics of the driver and the working environment of the robot after discussion we use electric drive. The choice of transmission mechanism is analyzed. According to the robot’s working environment using rectangular coordinates manipulator.
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