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可配置处理器正在通过它的灵活性为系统架构是和开发人员减轻设计负担。以便携式产品为例,产品功能日益复杂上市时间要求越来越短,设计预算也在缩减,应对这些设计挑战的关键是在一个通用平台上开发新产品,这一平台要足够灵活以实现定制化和优化功能。而在机器视觉领域,实时深度感知目前是通过立体图像来计算深度的,算法的计算量很大。而采用FPGA的解决方案能使处理器的时间得到缓解,减少器件的成本,例如MPU、DSP、激光器和镜头等。通过提供给机器人其环境中的差异测绘,FPGA使机器人中的CPU专注于重要的高层任务,例如建图和