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平面四杆机构是一种非常常见的机构，合理设计的四杆机构可以使从动件具有急回特性。但目前大多教材中对衡量急回特性的行程速比系数K与极位夹角θ的取值范围规定的不够全面。从行程速比系数的定义出发，对K与目的取值范围进行了研究，得出了θ取值范围应为（0，180°），K的取值范围应为（0，∞）的结论。在此基础上对已知K或θ时，作图求解四杆机构的方法进行了拓展，并对极位夹角θ提出了更为合理的定义。