Dynamic Modeling and Analysis of 5‑PSS/UPU Parallel Mechanism with Elastically Active Branched Chain

来源 :中国机械工程学报:英文版 | 被引量 : 0次 | 上传用户：bobypig_31

【摘要】

：

To study the characteristics of the 5-prismatic–spherical–spherical(PSS)/universal–prismatic–universal(UPU)parallel mechanism with elastically active branch

【作者】

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Yanbiao Li Hang Zheng Bo Chen

【机构】

：

KeyLaboratoryofE&,M,ShanghaiAerospaceEquipmentsManufacturerCo.

【出处】

：

中国机械工程学报:英文版

【发表日期】

：

2020年3期

【关键词】

：

5-PSS/UPU parallel mechanism Finite element Dynamic analysis Natural frequency E

【基金项目】

：

Supported by Zhejiang Provincial Natural Science Foundation of China (Grant No. LR18E050003),National Natural Science Foundation of China (Grant Nos. 51975523,51905481),Postdoctoral Preferred Funding

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To study the characteristics of the 5-prismatic–spherical–spherical(PSS)/universal–prismatic–universal(UPU)parallel mechanism with elastically active branched chains,the dynamics modeling and solutions of the parallel mechanism were investigated.First,the

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