论文部分内容阅读
本文讨论线性不确定系统鲁棒保代控制的稳定性问题。证明了不确定系统鲁棒保代价控制的一个充分必要条件，提出了保代价控制鲁棒稳定界概念，并建立不确定系统的一种参数可变保代价控制鲁棒稳定界。针对一类参数确定性，本文进一步给出了保代价控制系统鲁棒稳定界的具体求解公式。同时，文中还给出了一种相应的增加该鲁棒稳定界的优化方法。