论文部分内容阅读
建立了一个基于嵌入式的智能视觉伺服系统，用于工业机器人对零件工位的精确定位。采用基于区域的匹配和形状特征识别相结合的图像处理方法，该方法经过阈值和形状判据，识别出物体特征；基于组件思想的软件系统具有可重构性。经实验验证，该方法能够快速准确地得到物体的边界和质心，进行数据识别和计算，再结合机器人运动学原理控制机器人实时运动以消除此误差，满足工业机器人跟踪定位的要求。