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大多数现有的鲁棒故障诊断系统集成设计方法都采用基于 2范数的残差评价函数.本文首先讨论了以2范数作为残差评价函数的问题,然后提出了一种新的残差评价函数,并以此为基础,进一步提出了相应的故障诊断系统集成设计方法.它可以有效地解决现有的基于2范数方法的问题,使所得到的故障诊断系统更容易设计和实现.