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根据相似理论，建立了深海采矿1km中试系统铰接式扬矿子系统的动力学实验系统，采用正弦机构，模拟海浪对船的横向激振，对铰接式光体圆柱硬管系统在6级海况下的横向运动进行了实验；用虚拟样机技术进行了6级海况时的瞬时动态分析、动力学分析及动力学仿真．结果表明：铰接式扬矿系统的泵及中间舱的弯矩呈周期性变化，60N·S时趋于稳定，其值小于固接扬矿系统．激振周期10S时中间舱和泵处的横向偏移振幅分别为9m和5m，呈周期性变化，运动周期大于海流周期；仿真结果与实验结果基本一致．铰接式扬矿管体不受弯矩，相当于柔性