一种新的UPF算法在导航定位中的研究

来源 :西安航空学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：xulei25163974

【摘要】

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为解决导航解算中粒子滤波的粒子退化现象和UPF（Unscented Particle Filter）算法存在计算量偏大的缺点,利用最小偏度单形采样结合比例修正算法,优化UPF 算法中的重要性密度函数

【作者】

：

戴卿常允艳

【机构】

：

重庆水利电力职业技术学院建筑工程系

【出处】

：

西安航空学院学报

【发表日期】

：

2016年1期

【关键词】

：

最小偏度单形采样比例修正 UPF 无迹粒子滤波 GPS定位 minimal skew simplex sampling scaled correction

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为解决导航解算中粒子滤波的粒子退化现象和UPF（Unscented Particle Filter）算法存在计算量偏大的缺点,利用最小偏度单形采样结合比例修正算法,优化UPF 算法中的重要性密度函数,并应用于PVA 模型的导航定位解算.最终通过仿真实验结果表明,改进后的算法尤其能在平面方向得到较好的导航解,并且减少了计算量,提升了导航效率.

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