【摘 要】
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针对一类主从式异构线性网络化多智能体系统，本文考虑每个智能体的反馈通道和前向通道中存在随机网络诱导时延和数据包丢失问题，采用预测控制方法，提出一种基于观测器的网络化多智能体协同输出跟踪控制方案。在该方案中，主智能体在每一时刻基于自身滞后输出和系统参考信号，计算一组控制预测序列和输出预测序列，前者用以主动补偿主智能体控制回路中的随机网络诱导时延和数据包丢失，后者被发往从智能体；从智能体在每一时刻基于
【机 构】
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北方工业大学现场总线技术及自动化北京市重点实验室
【基金项目】
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国家自然科学基金项目(61673023,61773023),北京市委组织部青年拔尖人才项目,北京市自然科学基金项目(4182019),北京市教委基本科研业务费项目(110052971921/026),北方工业大学科技创新工程计划项目(110051360019XN115),北方工业大学学生科技活动项目(213051360019XN013),毓杰人才培养计划项目(107051360019XN133/0
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针对一类主从式异构线性网络化多智能体系统，本文考虑每个智能体的反馈通道和前向通道中存在随机网络诱导时延和数据包丢失问题，采用预测控制方法，提出一种基于观测器的网络化多智能体协同输出跟踪控制方案。在该方案中，主智能体在每一时刻基于自身滞后输出和系统参考信号，计算一组控制预测序列和输出预测序列，前者用以主动补偿主智能体控制回路中的随机网络诱导时延和数据包丢失，后者被发往从智能体；从智能体在每一时刻基于主智能体发送过来的输出预测序列和自身滞后输出，计算一组控制预测序列，用以主动补偿从智能体控制回路中的随机
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