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本文主要研究了采摘机械臂的结构和控制系统的结构,详细分析了机械臂装置的多视频融合算法以及机械臂混合视觉的模型,提出了一种机械臂视觉伺服的位姿估算新方法,仅供参考。
基于视觉检测的采摘机械臂的研究与开发
【摘 要】
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本文主要研究了采摘机械臂的结构和控制系统的结构,详细分析了机械臂装置的多视频融合算法以及机械臂混合视觉的模型,提出了一种机械臂视觉伺服的位姿估算新方法,仅供参考。
【机 构】
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广州华南商贸职业学院
【出 处】
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南方农机
【发表日期】
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2020年09期
【基金项目】
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2019年“攀登计划”广东大学生科技创新(科技发明类)培育专项——《基于视觉检测的采摘机械臂》(pdjh2019b0975),2018年度广东省教育科学“十三五”规划课题——《基于“供给侧”的新能源汽车技术专业现代学徒制的人才培养的研究与实践》(2018GXJK361)
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ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
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