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研究了奇异齐次非线性系统的最优控制问题与相关的L2增益问题,基于Hamilton-Jacobi不等式,我们给出了可解性条件,并显式构造出了控制律,在保证内稳定的基础上达到干扰衰减.
奇异齐次非线性系统的H∞控制
【摘 要】
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研究了奇异齐次非线性系统的最优控制问题与相关的L2增益问题,基于Hamilton-Jacobi不等式,我们给出了可解性条件,并显式构造出了控制律,在保证内稳定的基础上达到干扰衰减.
【机 构】
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郑州轻工业学院信息与计算科学系,郑州大学系统科学与数学系
【出 处】
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数学的实践与认识
【发表日期】
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2004年期
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