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一井定向作为联系测量的基本手段,已得到了广泛应用,但传统钢尺量距的方式费时、费力。本文结合现代高精度测量机器人,分析了测量机器人替代钢尺量距的可行性,同时探讨一井定向的误差源,并对其进行精度分析。通过青岛地铁某竖井实际验证,使用测量机器人得到的定向边中误差分别为±12.2″、±9.9″,完全满足地铁建设规范要求。