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先寻找到比例阀开度与位移曲线的关系。再通过速度智能APC控制,抵消掉阀位开度与速度(位移)的非线性关系,莱钢自动化部自主研发了异型钢加热炉控制系统的步进梁速度智能APC控制、液压比例阀自学习模型等。控制系统应用后,步进梁控制精度在±1mm以内,且控制性能优越,达到了节约生产时间和成本目的。