Static Stiffness Analysis of a New Type 6-DOF Micro-manipulation Robot

来源 :Journal of China Ordnance | 被引量 : 0次 | 上传用户：linzsu

【摘要】

：

A 6-DOF micro-manipulation robot based on a 3-PPTTRS mechanism is proposed in this paper.Its static stiffness is an important index to evaluate load capacity an

【作者】

：

叶鑫张之敬姚灿杨波李媛

【机构】

：

SchoolofMechanicalandVehicleEngineering

【出处】

：

Journal of China Ordnance

【发表日期】

：

2007年2期

【关键词】

：

机械设计操纵性能刚度分析位置 mechanical design 3-PPTTRS mechanism micro-manipulation rob

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A 6-DOF micro-manipulation robot based on a 3-PPTTRS mechanism is proposed in this paper.Its static stiffness is an important index to evaluate load capacity and positioning accuracy.However,it is insufficient to consider the static stiffness only when th

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