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微核实验自创建以来,已得到广泛应用。但仅有小鼠骨髓嗜多染红细胞(polyc-hromatic erythrocytes,PCE)微核实验发展为标准实验。而以骨髓为实验材料易受采样限制,也不能对动
目的考察丹参酮ⅡA在大鼠肺脏、肝脏细胞器的分布,以探讨丹参酮ⅡA在大鼠肺脏高浓度储留的机制。方法雄性SD大鼠经颈静脉给予6 mg/kg丹参酮ⅡA,给药后分批处死,取其肝、肺组
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决定一物质致癌性的主要方法是逐日给纯种啮齿类动物较大剂量作终身实验观察。然后根据尚有争议的模式,包括加上一个很大的安全系数,将结果外推到祇接受很小剂量的人类,导致
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基于Open GL模块化机械臂三维仿真模型,阐述了竖直六自由度、悬挂六自由度以及竖直七自由度等多种模块化机械臂的运动学求解,实现了三次多项式、五次多项式、BDJP等多种插补算法,完成了在笛卡尔空间层中以直角坐标路径控制和以BDJP法实现圆弧轨迹插值控制。另外,在模块化机械臂实验平台上,针对各种运动学求解算法编写了验算程序,完成了竖直六自由度同步在线控制、悬挂六自由度指令控制走"中"字和圆等实验,证
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