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针对取力器（PTO）普遍存在的噪声高、换挡不畅等技术问题，设计了一种新型双轴式农用车取力器。确定了取力器动力参数并进行实体建模，建立了动态啮合的多工况扭转振动的动态激励及参数化仿真模型，根据工况施加外载，得出齿轮啮合曲线。通过取力器换挡力试验，得出取力器上挡力和脱挡力均位于510-590N，满足行业标准。对取力器台架噪声试验中出现的振动及噪声问题进行了分析和改进，改进后的取力器箱体特征频率处振动加速度及噪声值显著降低。