无陀螺惯性测量技术研究现状及理论概述

来源 :佳木斯大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:darkelf696
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
结合国外的研究成果,对无陀螺惯性测量单元技术的研究现状进行了总结,介绍了三种无陀螺惯性测量单元(NGIMU)加速度计配置方案,评述了相应数学模型本身存在的问题,最后对该技术的未来研究方向进行了展望.
其他文献
目的 使用经口与经鼻气管插管呼吸机治疗老年Ⅱ型呼吸衰竭患者,观察经口与经鼻气管插管的优缺点.方法 50例病人应用纤维支气管镜引导下经鼻气管插管;50例行经口气管插管.给予
近年来,太阳能聚光发电技术发展迅速,成为了太阳能热利用领域的重要分支;其中,基于抛物面槽式聚光集热的发电技术是太阳能聚光发电领域应用最为广泛的技术形式之一,在世界范
2011年5月21日下午3点,“第四届广西中小学生网页制作大赛:科技畅想”颁奖仪式在广西壮族自治区图书馆报告厅举行。本次大赛收到南宁、贺州、北海、柳州、梧州、河池等12市的33
焊锡膏在SMT生产中具有重要作用,焊锡膏的品质直接决定了焊接质量。统计显示,有五分之四的焊接缺陷和焊锡膏的选用、运用、品质有关。如今电子产业渗透到各行各业,电子产品的
山西是全国的能源大省,长期以来,大量的能源消耗和无序地资源开发导致了严重的生态环境问题,严重制约着山西经济的可持续发展,山西也被列为全国乃至全世界重污染省份之一。随
为了查明煤层气开发过程中煤储层渗透率动态变化特征及其与产能的耦合关系,在揭示开发过程中煤储层渗透率动态变化机理,推导渗透率计算方法基础上,结合沁水盆地南部樊庄区块
癌症致死率高,仍然是人类需要面对的健康问题。近年来,在癌症治疗的研究上消耗了许多的资金和人力,肿瘤具有复杂性和多样性,导致目前的临床治疗效果还不理想。因此,近年来癌
从程序语言的角度出发,应用一一映射的方法,建立起计算机病毒规范与运行条件的同构模型.在此基础上,提出了计算机病毒运行条件的基于共性的分类方法,并给出了其在病毒防范领域中的
晶体管特征尺寸的不断缩小推动着半导体技术的快速发展,将人类带入了信息时代。但是随着栅极长度的减小,栅极电压对于晶体管沟道的控制能力也快速衰减。为了提高电流开关比,
介绍一种基于用单片机来实现电机的控制方法,用来取代传统的电机控制部分,达到了以弱电来控制强电的目的,并给出了单片机AT89C2051系统的硬件控制电路及软件编制方法.