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本文提出了一种基于模糊理论的非结构化道路识别方法。首先在HSV颜色模型中的H（色度）空间上利用阙值，将整个图像分为低灰度区和高灰度区，两个部分，运用快速模糊算法中的线性隶属度函数将数字图像转换到模糊平面内，并采用非线性变换对低灰度区进行模糊衰减，对高灰度区进行模糊增强，然后对模糊域进行逆变换得到模糊增强后的图像。然后采用最大熵的方式选取合适的与之对图像进行分割。