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考虑万向节间隙的汽车摆振系统动力学建模
考虑万向节间隙的汽车摆振系统动力学建模
来源 :汽车实用技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:tangdongd
【摘 要】
:
在经典三自由度前轮摆振模型的基础上,基于非线性动力学理论,建立了考虑万向节运动副间隙的三自由度摆振模型。利用Poincare截面法绘制了车轮摆角幅值随车速变化的分岔特性曲
【作 者】
:
张士路
陈渊峰
【机 构】
:
合肥工业大学机械与汽车工程学院
【出 处】
:
汽车实用技术
【发表日期】
:
2012年4期
【关键词】
:
前轮摆振
非线性动力学
间隙
HOPF分岔
vehicle shimmy
nonlinear dynamics
clearance
Hopf bifurc
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在经典三自由度前轮摆振模型的基础上,基于非线性动力学理论,建立了考虑万向节运动副间隙的三自由度摆振模型。利用Poincare截面法绘制了车轮摆角幅值随车速变化的分岔特性曲线,分析了车速变化引起的某非独立悬架汽车前轮自激摆振的Hopf分岔,验证了在特定车速范围内发生自激励摆振的运动特性。
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