论文部分内容阅读
RTLinux操作系统具有实时性、完备性和源代码开放等很多优点、结合机器人的特点，讨论了将嵌入式RTLinux操作系统应用到机器人控制操作系统中的一些关键问题，重点介绍了构造机器人操作系统的软件设计方法，构造的操作系统在移动机器人平台上进行了实验，取得了较好的控制结果，为机器人控制的深入研究打下基础。