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在高速精密非圆加工中,伺服刀架系统的幅值衰减产生较大的刀具轨迹跟踪误差,从而降低加工精度。以伺服刀架的传递函数为基础,采用迭代学习控制,利用系统实际输出与期望输出的偏差信号,产生新的控制信号,使得系统跟踪调节性能得以提高,从而提高非圆加工的形状误差。
基于迭代学习控制的活塞数控加工研究
【摘 要】
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在高速精密非圆加工中,伺服刀架系统的幅值衰减产生较大的刀具轨迹跟踪误差,从而降低加工精度。以伺服刀架的传递函数为基础,采用迭代学习控制,利用系统实际输出与期望输出的
【机 构】
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国防科学技术大学机电工程及自动化学院
【出 处】
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机械设计与制造
【发表日期】
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2011年4期
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