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混合动力汽车最重要的是将多种输出动力进行合理调配,使得能源利用率达到最高.通过逻辑门限控制策略研究混合动力车辆的能量管理,设定车速门限值并结合PID控制方法合理调控发动机和电动机的工作,合理调配输出能源,得出混合动力汽车最优的工作模式和整车控制原则,使得车辆行驶过程变得更加便捷、安全、经济.