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摘 要 根据多年对水稻插秧机作业质量的技术指导和跟踪调查，从育秧、整地、插秧机质量、插秧机操作技术等方面总结分析影响机插质量的因素，以提高水稻机插质量，促进水稻机插秧技术推广。
关键词 水稻；机插秧；机械化；质量
中图分类号：S223.91 文献标志码：B DOI：10.19415/j.cnki.1673-890x.2016.32.050
水稻机械化插秧技术是利用高性能插秧机，把适龄带土的水稻秧苗按农艺要求规范移插到大田的栽插技术。大姚县自2010年就开始推广水稻机械化插秧技术，县农业局每年都要到田间地头对水稻机械化插秧技术进行全程技术指导和跟踪调查，经过7年的实践和总结，对水稻机插秧育秧、大田整地、机插作业等环节存在问题逐年有了进一步的了解，经过跟踪调查研究水稻插秧机作业质量，发现育秧质量、大田整地、插秧机的制造质量、机械调整和插秧机规范操作都是影响水稻插秧机作业质量重要因素。
1 育秧质量
育秧是否成功是能否实现机插的决定因素，只有育秧成功，才有可能进行机插。育秧质量直接影响插秧时的取秧量、均匀度、漂秧率和伤秧率。
1.1 育秧农艺标准及要求
1.1.1 苗床土
苗床土应为筛选过的砂质土，不能混有石子、茎秆等杂物，黏度适宜，避免损坏插秧机上的秧针导致漏插和漂秧，从而影响栽插质量。
1.1.2 秧盘宽度
若使用的是国产2ZZA-6型插秧机，标准秧盘宽度为280 mm，苗床摆放的秧盘要靠紧，若空隙过大，则易造成膨盘，装秧时就会有卡堵现象，在作业中导致下苗不畅，造成漏插。
1.1.3 底土厚度
在秧盘内铺放底土厚度以1.5～1.8 cm为宜，过薄或福厚均会影响秧苗正常生长，机插时易发生夹苗伤秧和勾秧，造成漏穴和漂秧，从而影响机插作业质量。
1.1.4 浇水
浇水以浇透为止，避免浇多出现泥泞现象造成下苗不畅，导致漏插，从而影响栽插质量。
1.1.5 播种量
播种量以3 kg/667 m2，每个秧盘120 g为宜，过多易出现弱苗，过少会造成密度不足，机插时就会出现取秧量不均匀和大田移栽基本苗不足现象，从而影响栽插质量。
1.1.6 覆土厚度
一般要求0.5～0.8 cm为宜，覆土过薄，浇水时易出现种子外露现象和发生药害，造成育秧失败；覆土过厚，苗出土慢，易长成弱苗，在机插时易损坏秧苗造成漂秧和埋苗。
1.1.7 秧苗管理
一是澆水不可过勤，否则易出现秧苗陡长、不盘根，插秧时出现散秧等现象；二是抓好后期的通风，这不仅使秧苗逐步适应外界环境，更关键的是促进了根部的生长，有利于机插作业。
1.2 插秧期
一般秧龄控制在40～45 d，秧苗达到三叶一芯、粗壮，秧深约10～12 cm，基部茎粗在2 mm以上，叶片呈深绿色，疏密均匀，长势良好，此时即可进行机插且利于提高机插质量，过早或过晚均会造成翻倒埋苗和漂秧。
2 大田整地质量
2.1 翻地
翻地垒块要整齐、深浅一致，犁底层要平，不漏耕、不重耕，开闭垄要少，无暗沟，地头要保持横头整齐。这样有利于保证机插质量和提高机插作业效率。如果犁底层凸凹不平，插秧作业时插秧机运行不平稳、效率低，导致插秧深浅不一致。翻地时，以深翻20 cm，浅翻12 cm为宜，如果地头横头凸凹不齐，插秧作业时插秧机就难以保持行驶作业的直线性，插出的秧苗行向就会弯曲，同时也会增加人工补栽面积，从而影响栽插质量和作业进度。
2.2 旋耕
旋耕要深浅一致，保持犁底层平整，上细下粗，田块通过耕整后土壤细而不糊，否則会影响栽插质量。
2.3 耙地
水田耙地时，需少旋、浅旋，把垡子整平耙碎，避免过度起浆。耙地需做到上烂下实、软硬适中、田面平整，全田高低差不大，高低相差不宜超过3 cm。保持水层2～3 d，以保证田块中泥浆沉实，栽插时水深在1～2 cm为宜。如果达不到要求插秧时就会出现插秧机下陷、拥泥起埂、泥浪埋苗、行进不畅，立苗差、插苗深度不一等情况。
3 插秧机的制造质量
插秧机的制造质量对作业质量影响很大，影响插秧机作业质量的主要有以下几个部件。
3.1 机架
机架是插秧机各部件和机构安装的基础，要求刚性好、重量轻，如果达不到要求就会造成机架变形，影响安装在机架上的机构和部件的正常工作。
3.2 秧箱
秧箱的主要功能是承载秧苗，并与送秧机构、分插秧机构配合，完成送秧和分秧作业。如果秧箱质量不好，易变形和损坏，就会影响安装在秧箱上送秧齿带正常工作；如果送秧齿带质量不好，会直接改变送秧进程，导致箱脚堆秧或缺苗，造成分插机构出现卡堵或空秧，形成空穴和均匀度下降，从而影响机插质量。
3.3 分插秧机构
分插秧机构是水稻插秧机的主要工作部件，由取秧器及其驱动机构和轨迹控制机构组成。取秧器的运动轨迹除由驱动机构控制外，还受轨迹控制机构的控制[1]。每一个零部件的制造质量和精度的要求较高，直接关系到分插秧机构能否正常运转。
3.4 送秧机构
送秧机构包括纵向送秧机构和横向送秧机构，每一个零部件的制造质量和精度对都会影响送秧能力和均匀度，从而影响机插质量。
3.5 秧针质量
如果秧针的硬度低，则在接触硬物后弯曲，易产生夹苗、勾秧、倒秧、漂秧等现象，从而影响机插质量。
3.6 行走装置和承载浮体
行走装置包括驱动轮、导向轮等，它们要有一定的坚固性和耐磨性，如果达不到要求，插秧机作业时就会引起深陷打滑，导致行进不畅和插深不一等情况。 4 机械调整
机械调整不当是造成取秧量均匀度下降、漏穴、伤秧、漂秧等的又一因素，并导致故障率的增加，也是影响机插作业质量的重要因素[2]。
4.1 下田作业前的试机调整
第一，要检查液压系统是否灵敏可靠、插植臂运转是否正常一致、苗箱运动有无阻滞、转向机构是否灵活可靠，只有插秧机各个零部件工作正常作业，机插质量才有保障。第二，要根据栽插秧苗品種的农艺要求、大田整地情况和秧苗状况，调整插秧机的横向取苗量、纵向取苗量、株距、插秧深度和取苗口间隙等，这样有才能满足机插要求。第三，要检查调整退秧器的退秧行程，如果退秧行程不足（小于20 cm），会造成机械伤秧、取秧量不足、插深不匀等情况，影响机插质量。第四，要检查秧爪的固定螺栓是否松动，秧爪高度是否一致，如果秧爪高度不一致就会造成取秧量不均匀和栽深不一致。
4.2 作业时应注意以下几点机械故障的调整
第一，秧箱角度过大，易造成秧苗在秧门梁处堆积弯曲；秧箱角度过小，容造成机械送秧困难，致使取秧量不均。第二，离合器过松，造成作业时取秧器偷停，产生漏穴现象；离合器过紧，易造成取秧器损坏，从而影响作业效率。第三，调整送秧胶带。送秧胶带过紧，易造成机械磨损；送秧胶带过松，易造成送秧不到位，取秧量偏低及均匀性差。
5 插秧机田间作业操作技术
操作技术直接影响机插作业质量，田间作业操作技术要点和注意事项如下。
5.1 水稻机械插秧的总体要求
第一，行走要直，接行宽窄要一致；第二，田边要留出一行插幅，便于出入稻田，插后整齐，减少补插边行；第三，秧片接口要整齐，减少漏插；第四，若是秧片水分少，要在秧箱中加水保持下滑顺畅，防止送秧不畅产生漏插；第五，漏插行段，要注意抛足补苗秧片，随漏随补；减少漏插、漂秧和勾伤秧，一般允许漏插率为5%。
5.2 机插作业质量要求
漏插率≤5%，伤秧率≤4%，漂秧率≤3%，勾秧率≤4%，翻倒率≤3%，均匀度合格率≥85%，插秧深度一致性：栽秧深控制在10～35 mm。
机手只有掌握水稻机械插秧的总体要求和机插作业质量要求，才能操作插秧机下田作业，作业质量也才会有保障。
5.3 要严格按照插秧机操作规程操作
每次作业前要认真检查机器，确认机器各部正常方可投入作业。过埂下田时，要将液压控制手柄打到“升”的位置，将机体升高，保持低速垂直通过。
5.4 装秧
插秧机进入田中开始位置后，要将发动机熄火才能上秧，给空秧箱装秧时，务必把秧箱移到最左边或最右边，把压秧杆掀起，装入秧苗，秧片要紧贴秧箱，不要使秧苗翘出和拱起并让秧苗自由滑下，不要用手推压秧苗，防止造成秧门堵塞影响秧爪取秧的均匀性从而影响栽插质量。
5.5 确定插秧行走路线
作业前要根据具体田块的形状和作业行程的安排，综合考虑机器进出的位置和行走路线，在田块的两边地头要预留2个行程的空地，以便于插秧机作业时来回转移；第一趟栽插，应选择与田块的长边田埂平行的方向；如果田块两头的田埂弯曲，应先从内侧开始插秧；如田块两头弯曲呈三角形，要从弯曲少的一侧开始插秧。当插到田埂边时，应提前调整栽插幅宽，最后一趟必须留出恰好一个工作幅宽，这样可以减少空行程和人工补苗面积保证机插质量。
5.6 试插
插秧机进入田中插秧时，一是要进行试插，将插秧机主离合器和插秧离合器置于入的位置，并渐渐加大油门，使插秧机以2～5 km/h的移动速度前进并插秧。插秧机前进2～3 m后，把插秧机停下并熄火，检查取秧量及插深是否合适。二是通过试插确定株距和调整好相应取苗量，以保证大田适宜的基本苗。三是要根据试插情况调整插深，控制插秧深度一般在1.8～2.5 cm，达到不漂不倒、深浅合适。只有取苗量和插深调整合适后才进行正常作业，才能达到机插质量要求。
5.7 保持插秧机行驶作业的直线性
每个行程要相互平行、行间距保持一致。插秧机作业到地头需转弯时，要将插秧机离合器置于分离位置再将秧箱升起，待插秧机转到与前一趟秧苗平齐位置后再继续插秧，才能达到机插质量要求。
5.8 作业中的注意事项
第一，田间作业应尽量少用倒挡，插秧机不能长距离倒退，否则会引起驱动轮裹泥造成打滑，从而影响栽插质量。
第二，插秧时应随时注意秧苗的供给情况，当苗箱秧苗到达补给位时应及时补充秧苗，补给秧苗时要将剩余秧苗与补给秧块对齐，接合处不留空隙，否则会出现漏插缺穴。
第三，安全離合器是插秧机的插植部件过载保护装置，如果作业中有一组插植臂不转或发出响声，说明安全离合器正在起作用，可能是取苗口与秧爪间夹有异物或秧针变形、阻力过大，应立即切断主离合器查明原因予以排除才能保证机插质量。
第四，应注意安全操作。加油时，将发动机熄火，并严禁烟火，要把机体放低放平后再加油，流到外部的油必须擦净；插秧机作业时，不要碰旋转部分，特别不要接触插秧机部件，以防危险；停止插秧前必须将插秧机离合器置于分离位置，以防插秧机部件损坏；调节取秧量应在停车熄火后进行；清理分离针或秧门时，必须切断总离合器；插秧作业停车时，要先将发动机转速降下来，不要突然停车；检查各部间隙时注意不要将手放在秧门口上。
参考文献
[1]刘文和，陈卫刚.木兰县水稻生产机械化发展的探讨[J].农机使用与维修，2008（3）：27.
[2]于延华，于延春.机械化插秧技术推广的疑点与难点[J].农机使用与维修，2008（3）：130.
（责任编辑：赵中正）
关键词 水稻；机插秧；机械化；质量
中图分类号：S223.91 文献标志码：B DOI：10.19415/j.cnki.1673-890x.2016.32.050
水稻机械化插秧技术是利用高性能插秧机，把适龄带土的水稻秧苗按农艺要求规范移插到大田的栽插技术。大姚县自2010年就开始推广水稻机械化插秧技术，县农业局每年都要到田间地头对水稻机械化插秧技术进行全程技术指导和跟踪调查，经过7年的实践和总结，对水稻机插秧育秧、大田整地、机插作业等环节存在问题逐年有了进一步的了解，经过跟踪调查研究水稻插秧机作业质量，发现育秧质量、大田整地、插秧机的制造质量、机械调整和插秧机规范操作都是影响水稻插秧机作业质量重要因素。
1 育秧质量
育秧是否成功是能否实现机插的决定因素，只有育秧成功，才有可能进行机插。育秧质量直接影响插秧时的取秧量、均匀度、漂秧率和伤秧率。
1.1 育秧农艺标准及要求
1.1.1 苗床土
苗床土应为筛选过的砂质土，不能混有石子、茎秆等杂物，黏度适宜，避免损坏插秧机上的秧针导致漏插和漂秧，从而影响栽插质量。
1.1.2 秧盘宽度
若使用的是国产2ZZA-6型插秧机，标准秧盘宽度为280 mm，苗床摆放的秧盘要靠紧，若空隙过大，则易造成膨盘，装秧时就会有卡堵现象，在作业中导致下苗不畅，造成漏插。
1.1.3 底土厚度
在秧盘内铺放底土厚度以1.5～1.8 cm为宜，过薄或福厚均会影响秧苗正常生长，机插时易发生夹苗伤秧和勾秧，造成漏穴和漂秧，从而影响机插作业质量。
1.1.4 浇水
浇水以浇透为止，避免浇多出现泥泞现象造成下苗不畅，导致漏插，从而影响栽插质量。
1.1.5 播种量
播种量以3 kg/667 m2，每个秧盘120 g为宜，过多易出现弱苗，过少会造成密度不足，机插时就会出现取秧量不均匀和大田移栽基本苗不足现象，从而影响栽插质量。
1.1.6 覆土厚度
一般要求0.5～0.8 cm为宜，覆土过薄，浇水时易出现种子外露现象和发生药害，造成育秧失败；覆土过厚，苗出土慢，易长成弱苗，在机插时易损坏秧苗造成漂秧和埋苗。
1.1.7 秧苗管理
一是澆水不可过勤，否则易出现秧苗陡长、不盘根，插秧时出现散秧等现象；二是抓好后期的通风，这不仅使秧苗逐步适应外界环境，更关键的是促进了根部的生长，有利于机插作业。
1.2 插秧期
一般秧龄控制在40～45 d，秧苗达到三叶一芯、粗壮，秧深约10～12 cm，基部茎粗在2 mm以上，叶片呈深绿色，疏密均匀，长势良好，此时即可进行机插且利于提高机插质量，过早或过晚均会造成翻倒埋苗和漂秧。
2 大田整地质量
2.1 翻地
翻地垒块要整齐、深浅一致，犁底层要平，不漏耕、不重耕，开闭垄要少，无暗沟，地头要保持横头整齐。这样有利于保证机插质量和提高机插作业效率。如果犁底层凸凹不平，插秧作业时插秧机运行不平稳、效率低，导致插秧深浅不一致。翻地时，以深翻20 cm，浅翻12 cm为宜，如果地头横头凸凹不齐，插秧作业时插秧机就难以保持行驶作业的直线性，插出的秧苗行向就会弯曲，同时也会增加人工补栽面积，从而影响栽插质量和作业进度。
2.2 旋耕
旋耕要深浅一致，保持犁底层平整，上细下粗，田块通过耕整后土壤细而不糊，否則会影响栽插质量。
2.3 耙地
水田耙地时，需少旋、浅旋，把垡子整平耙碎，避免过度起浆。耙地需做到上烂下实、软硬适中、田面平整，全田高低差不大，高低相差不宜超过3 cm。保持水层2～3 d，以保证田块中泥浆沉实，栽插时水深在1～2 cm为宜。如果达不到要求插秧时就会出现插秧机下陷、拥泥起埂、泥浪埋苗、行进不畅，立苗差、插苗深度不一等情况。
3 插秧机的制造质量
插秧机的制造质量对作业质量影响很大，影响插秧机作业质量的主要有以下几个部件。
3.1 机架
机架是插秧机各部件和机构安装的基础，要求刚性好、重量轻，如果达不到要求就会造成机架变形，影响安装在机架上的机构和部件的正常工作。
3.2 秧箱
秧箱的主要功能是承载秧苗，并与送秧机构、分插秧机构配合，完成送秧和分秧作业。如果秧箱质量不好，易变形和损坏，就会影响安装在秧箱上送秧齿带正常工作；如果送秧齿带质量不好，会直接改变送秧进程，导致箱脚堆秧或缺苗，造成分插机构出现卡堵或空秧，形成空穴和均匀度下降，从而影响机插质量。
3.3 分插秧机构
分插秧机构是水稻插秧机的主要工作部件，由取秧器及其驱动机构和轨迹控制机构组成。取秧器的运动轨迹除由驱动机构控制外，还受轨迹控制机构的控制[1]。每一个零部件的制造质量和精度的要求较高，直接关系到分插秧机构能否正常运转。
3.4 送秧机构
送秧机构包括纵向送秧机构和横向送秧机构，每一个零部件的制造质量和精度对都会影响送秧能力和均匀度，从而影响机插质量。
3.5 秧针质量
如果秧针的硬度低，则在接触硬物后弯曲，易产生夹苗、勾秧、倒秧、漂秧等现象，从而影响机插质量。
3.6 行走装置和承载浮体
行走装置包括驱动轮、导向轮等，它们要有一定的坚固性和耐磨性，如果达不到要求，插秧机作业时就会引起深陷打滑，导致行进不畅和插深不一等情况。 4 机械调整
机械调整不当是造成取秧量均匀度下降、漏穴、伤秧、漂秧等的又一因素，并导致故障率的增加，也是影响机插作业质量的重要因素[2]。
4.1 下田作业前的试机调整
第一，要检查液压系统是否灵敏可靠、插植臂运转是否正常一致、苗箱运动有无阻滞、转向机构是否灵活可靠，只有插秧机各个零部件工作正常作业，机插质量才有保障。第二，要根据栽插秧苗品種的农艺要求、大田整地情况和秧苗状况，调整插秧机的横向取苗量、纵向取苗量、株距、插秧深度和取苗口间隙等，这样有才能满足机插要求。第三，要检查调整退秧器的退秧行程，如果退秧行程不足（小于20 cm），会造成机械伤秧、取秧量不足、插深不匀等情况，影响机插质量。第四，要检查秧爪的固定螺栓是否松动，秧爪高度是否一致，如果秧爪高度不一致就会造成取秧量不均匀和栽深不一致。
4.2 作业时应注意以下几点机械故障的调整
第一，秧箱角度过大，易造成秧苗在秧门梁处堆积弯曲；秧箱角度过小，容造成机械送秧困难，致使取秧量不均。第二，离合器过松，造成作业时取秧器偷停，产生漏穴现象；离合器过紧，易造成取秧器损坏，从而影响作业效率。第三，调整送秧胶带。送秧胶带过紧，易造成机械磨损；送秧胶带过松，易造成送秧不到位，取秧量偏低及均匀性差。
5 插秧机田间作业操作技术
操作技术直接影响机插作业质量，田间作业操作技术要点和注意事项如下。
5.1 水稻机械插秧的总体要求
第一，行走要直，接行宽窄要一致；第二，田边要留出一行插幅，便于出入稻田，插后整齐，减少补插边行；第三，秧片接口要整齐，减少漏插；第四，若是秧片水分少，要在秧箱中加水保持下滑顺畅，防止送秧不畅产生漏插；第五，漏插行段，要注意抛足补苗秧片，随漏随补；减少漏插、漂秧和勾伤秧，一般允许漏插率为5%。
5.2 机插作业质量要求
漏插率≤5%，伤秧率≤4%，漂秧率≤3%，勾秧率≤4%，翻倒率≤3%，均匀度合格率≥85%，插秧深度一致性：栽秧深控制在10～35 mm。
机手只有掌握水稻机械插秧的总体要求和机插作业质量要求，才能操作插秧机下田作业，作业质量也才会有保障。
5.3 要严格按照插秧机操作规程操作
每次作业前要认真检查机器，确认机器各部正常方可投入作业。过埂下田时，要将液压控制手柄打到“升”的位置，将机体升高，保持低速垂直通过。
5.4 装秧
插秧机进入田中开始位置后，要将发动机熄火才能上秧，给空秧箱装秧时，务必把秧箱移到最左边或最右边，把压秧杆掀起，装入秧苗，秧片要紧贴秧箱，不要使秧苗翘出和拱起并让秧苗自由滑下，不要用手推压秧苗，防止造成秧门堵塞影响秧爪取秧的均匀性从而影响栽插质量。
5.5 确定插秧行走路线
作业前要根据具体田块的形状和作业行程的安排，综合考虑机器进出的位置和行走路线，在田块的两边地头要预留2个行程的空地，以便于插秧机作业时来回转移；第一趟栽插，应选择与田块的长边田埂平行的方向；如果田块两头的田埂弯曲，应先从内侧开始插秧；如田块两头弯曲呈三角形，要从弯曲少的一侧开始插秧。当插到田埂边时，应提前调整栽插幅宽，最后一趟必须留出恰好一个工作幅宽，这样可以减少空行程和人工补苗面积保证机插质量。
5.6 试插
插秧机进入田中插秧时，一是要进行试插，将插秧机主离合器和插秧离合器置于入的位置，并渐渐加大油门，使插秧机以2～5 km/h的移动速度前进并插秧。插秧机前进2～3 m后，把插秧机停下并熄火，检查取秧量及插深是否合适。二是通过试插确定株距和调整好相应取苗量，以保证大田适宜的基本苗。三是要根据试插情况调整插深，控制插秧深度一般在1.8～2.5 cm，达到不漂不倒、深浅合适。只有取苗量和插深调整合适后才进行正常作业，才能达到机插质量要求。
5.7 保持插秧机行驶作业的直线性
每个行程要相互平行、行间距保持一致。插秧机作业到地头需转弯时，要将插秧机离合器置于分离位置再将秧箱升起，待插秧机转到与前一趟秧苗平齐位置后再继续插秧，才能达到机插质量要求。
5.8 作业中的注意事项
第一，田间作业应尽量少用倒挡，插秧机不能长距离倒退，否则会引起驱动轮裹泥造成打滑，从而影响栽插质量。
第二，插秧时应随时注意秧苗的供给情况，当苗箱秧苗到达补给位时应及时补充秧苗，补给秧苗时要将剩余秧苗与补给秧块对齐，接合处不留空隙，否则会出现漏插缺穴。
第三，安全離合器是插秧机的插植部件过载保护装置，如果作业中有一组插植臂不转或发出响声，说明安全离合器正在起作用，可能是取苗口与秧爪间夹有异物或秧针变形、阻力过大，应立即切断主离合器查明原因予以排除才能保证机插质量。
第四，应注意安全操作。加油时，将发动机熄火，并严禁烟火，要把机体放低放平后再加油，流到外部的油必须擦净；插秧机作业时，不要碰旋转部分，特别不要接触插秧机部件，以防危险；停止插秧前必须将插秧机离合器置于分离位置，以防插秧机部件损坏；调节取秧量应在停车熄火后进行；清理分离针或秧门时，必须切断总离合器；插秧作业停车时，要先将发动机转速降下来，不要突然停车；检查各部间隙时注意不要将手放在秧门口上。
参考文献
[1]刘文和，陈卫刚.木兰县水稻生产机械化发展的探讨[J].农机使用与维修，2008（3）：27.
[2]于延华，于延春.机械化插秧技术推广的疑点与难点[J].农机使用与维修，2008（3）：130.
（责任编辑：赵中正）