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设计一个履带式机器人,以用于救援、医疗方面的相关活动。以Arduino控制板作为基础控制器,使用气泵机械臂替代机械爪、并且结合超声波模块,解决了救援履带式机器人的车体设计、机械臂抓取物品不稳定等问题。使机器人的稳定性和智能程度较传统使用机械爪的救援机器人得到大幅度的提升。
浅述智能救援履带式机器人
【摘 要】
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设计一个履带式机器人,以用于救援、医疗方面的相关活动。以Arduino控制板作为基础控制器,使用气泵机械臂替代机械爪、并且结合超声波模块,解决了救援履带式机器人的车体设计
【机 构】
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宿州学院,安徽师范大学
【出 处】
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科学与信息化
【发表日期】
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2018年20期
【基金项目】
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宿州学院国家级大学生创新创业训练计划项目资助.
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