【摘 要】
：
文中旨在研究解决道路划线机划线作业中道路中线的自动识别问题.对道路图像进行了图像灰度化、阈值化和边缘提取处理.选取阈值分割后的图像中的路面为背景,以道路两侧为物体,
【机 构】
：
西安工业大学机电工程学院,中国航天动力技术研究院
【基金项目】
：
陕西省教育厅专项科学研究计划项目(2013JK1054)
论文部分内容阅读
文中旨在研究解决道路划线机划线作业中道路中线的自动识别问题.对道路图像进行了图像灰度化、阈值化和边缘提取处理.选取阈值分割后的图像中的路面为背景,以道路两侧为物体,提出了一种基于阈值分割与距离变换组合的中线识别方法,得到了道路与物体的距离矩阵.对路面像素到两侧的距离进行了分析,通过判断峰值点确定了道路中心.试验结果表明：采用道路中线识别算法,当道路图像中心处与边缘的间距最大时,灰度化图像亮度最高,峰值点处即为道路中心;且识别过程中图像采集与处理稳定,消除了卡顿与死机现象.
其他文献
四川邻水县有贫困村152个,涉及贫困户的行政村494个,占全县行政村总数的94.64%,有贫困户数28987户,贫困人口79079人。2016年以来,邻水农商银行加强扶贫政策研究,争取当地党委
目的:通过观察手局部穴位和上肢感觉区两种不同部位电针对卒中后手部感觉障碍患者的临床疗效,优化卒中后手部感觉障碍的治疗方案,为临床治疗提供新的治疗思路,提高患者独立生存能力和生活质量。方法:将60例符合纳入标准的患者,包括脑梗死和脑出血,随机分成对照组和试验组,每组30例,两组均给予常规入院治疗(神经内科对症治疗、常规针刺及康复治疗)。对照组针刺手部感觉障碍侧对应的头部上肢感觉区。试验组透刺患侧手部
文中用逼近法和双线性变换法，设计了用于圆度测量的高斯数字逼近滤波器，并给出了零相移的递归滤波算法，计算量小，计算效率高，易于实现。增加逼近滤波器节数，可以提高滤波精度，8节高
随着城市化的快速发展,我国当前面临的首要问题之一就是生态环境恶化。国家“十一五”规划明确提出了推进主体功能区建设的要求,按照该要求,作为生态补偿主要形式的财政转移
自1977年中国大陆开展首例肝移植尝试以来已逾30年。30年间,中国的肝移植几经沉浮,终于从稚嫩走向成熟,目前肝移植已经被公认为治疗各种终末期肝病的唯一治疗有效手段。中国
互动教学已经广泛地应用到高职高专的英语教学中,但是在互动的过程中,依然存在着不少问题:互动的不平等性、互动的形式化、互动的多媒体依赖性。对这些问题深入分析,并提出对
厦漳跨海大桥南汊主桥为跨径布置135ITI＋300m＋135m的双塔斜拉桥。该桥主梁采用钢一混结合梁，双工字形钢主梁、横梁和小纵梁形成钢构架，与混凝土桥面板通过剪力钉连接，在工字形钢主
许多中职学校国际商务专业的课程设置仍是以学科为课程设置的主线,沿用传统的＂三段论式＂的人才培养模式,培养出来的学生社会实践性适应性不强,影响了中职学校国际贸易人才培养
随着移动互联网技术的发展，手机微信的使用率越来越高，使用范围越来越广泛，微信公众平台在推动企业品牌宣传方面发挥着越来越重要的作用，各行各业因此也开始重视微信公众平台的建