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文中从GPS姿态测量原理出发,讨论了解决相位模糊这一关键问题,首先讨论了采用有限基线长度或相位平滑伪距值来确定相位模糊搜索空间,然后利用存在的冗余相位观测量采用相位残差及基线长度统计检验对相位整周向量进行搜索,最后得到唯一正确的整周模糊向量。进而可解算出对应的基线矢量,从而得到载体姿态。利用上述方法对GPS实测数据进行处理,可在较短时间内解决相位模糊问题。