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生物发酵利用夹套进行加热和冷却，其温度控制精度非常重要．但这种以温度为被控对象往往存在严重的积分纯滞后现象，采用常规的控制算法难以达到所要求的控制品质．基于PID控制器各增益参数与偏差信号之间的非线性关系，采用出一种非线性PID控制器．同时，针对经典遗传算法收敛速度慢，易陷入早熟，局部最优等缺点，提出一种自适应遗传算法，自适应遗传算法通过建立适应值差值函数来适时调整交叉、变异概率．这使算法具有自适应性，将其应用于非线性PID控制器参数寻优．仿真结果表明，基于此遗传算法寻优的非线性PID控制器可以有效的抑制