城市综合管廊智能机器人巡检关键技术研究及应用

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本文针对城市综合管廊运行维护风险、传统监控系统现状及存在的问题,研究了城市综合管廊智能机器人巡检系统,并介绍了该系统的构成、基础功能、主要功能及创新点•该系统已在多个管廊项目中广泛应用,取得了良好的经济和社会效益。
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