切换导航
文档转换
企业服务
Action
Another action
Something else here
Separated link
One more separated link
vip购买
不 限
期刊论文
硕博论文
会议论文
报 纸
英文论文
全文
主题
作者
摘要
关键词
搜索
您的位置
首页
期刊论文
城市综合管廊智能机器人巡检关键技术研究及应用
城市综合管廊智能机器人巡检关键技术研究及应用
来源 :安装 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lvsby2007
【摘 要】
:
本文针对城市综合管廊运行维护风险、传统监控系统现状及存在的问题,研究了城市综合管廊智能机器人巡检系统,并介绍了该系统的构成、基础功能、主要功能及创新点•该系统已在
【作 者】
:
肖俊生
卢春亭
王五奇
【机 构】
:
中建七局安装工程有限公司
【出 处】
:
安装
【发表日期】
:
2021年4期
【关键词】
:
城市综合管廊
智能机器人
巡检
关鍵技术
下载到本地 , 更方便阅读
下载此文
赞助VIP
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
本文针对城市综合管廊运行维护风险、传统监控系统现状及存在的问题,研究了城市综合管廊智能机器人巡检系统,并介绍了该系统的构成、基础功能、主要功能及创新点•该系统已在多个管廊项目中广泛应用,取得了良好的经济和社会效益。
其他文献
慢性完全闭塞病变行经皮冠状动脉介入治疗结局影响因素分析及对临床-病变相关评分预测价值的评价
目的探索影响慢性完全闭塞(CTO)病变行经皮冠状动脉介入治疗(PCI)结局的患者临床特点与冠状动脉造影(CAG)图像特征,对比日本多中心CTO注册中心(J-CTO)评分、临床-病变相关(CL
期刊
慢性完全闭塞
冠状动脉造影
经皮冠状动脉介入治疗
Chronic total occlusion
Coronary angiography
Percuta
消防喷淋管网标准化、模块化设计及施工
本文结合工程实例,详细介绍了消防喷淋管网的标准化、糢块化设计和施工方法,通过标准化、模块化设计施工,实现了消防喷淋管网施工的集约高效。
期刊
消防喷淋管网
标准化
模块化
设计
施工
Truss Spar结构浮式风机基础总体强度分析
海上浮式风机基础目前有半潜式,重力式,导管架式,Spar式很多种。目前国内对于桁架式浮式风机基础的结构分析比较少。本文采用Truss spar型海上浮式风机基础,基于三维势流理论
期刊
海上风机浮式基础
总体强度
直接计算方法
floating foundation of offshore wind turbine
overall str
新的人才理念对军事人才培养的启示
在人才研究中,中外学者提出了不少新的理念,对军事人才的培养很有启示。人才配置上,最关键的不是强弱搭配,而是异质互补;任何人才都是胜任与不胜任的统一,只有不断提升自身的内在素
期刊
军事人才
培养
人才理念
基于格子Boltzmann方法的船舶风力助推转子绕流特性
风力转子推进装置节能环保,降低推力成本,有利于船舶行业的绿色发展。基于多松弛格子Boltzmann方法,对并列风力助推转子绕流进行数值模拟。首先模拟单圆柱绕流的流动特性,以
期刊
格子BOLTZMANN方法
风力助推转子
多松弛
曲线边界
lattice Boltzmann method
wind-driven rotor sai
从胸痛中心到新型心血管疾病防治体系建设
中国心血管疾病发病率和死亡率呈持续上升趋势。尽管我国心血管疾病的诊疗设施和条件取得极大改进,救治能力也有较大提升,但我国心血管疾病发病率和死亡率依然上升,原因在于
期刊
胸痛中心
心血管疾病
体系建设
试论马、恩对"历史的观点"批评方法的不同理解
“历史的观点”是马克思主义文艺批评中的一种经典性的批评方法 ,它是由马克思、恩格斯共同创立的 ,但两位导师对这种方法的理解并不完全相同 ,这主要表现在 :虽然马、恩都主
期刊
"历史的观点"
主体本位
社会--历史本位
辩证的统一
辩证的对立
倾向性
功利性
装配化施工技术在机场空调机房中的应用
本文以上海浦东国际机场卫星厅空调机房装配化施工为例,通过基于BIM的机电深化设计、三维扫描复测、预制加工设计、厂内预制加工,分析了BIM在其设计管理及施工管理中的应用方
期刊
机场
BIM
装配化施工
空调机房
三维扫描
装配式桥梁中钢筋笼预制化的现浇墩柱施工技术
本文结合312国道南京绕越高速公路至仙隐北路段改扩建工程,介绍了装配式桥梁中现浇墩柱施工工艺流程及施工要点,对现浇墩柱传统工艺进行优化,采取钢筋笼预制墩柱现浇的方法,
期刊
装配式桥梁
现浇墩柱
钢筋笼预制化
模架一体化
船舶柴油机颗粒物排放控制技术研究进展
颗粒物是船舶柴油机排气中的主要污染物,严重危害人体健康和大气环境,如何降低船机颗粒物排放已成为环境保护及柴油机领域的一个重点研究方向。本文对船机排放颗粒物的组分及
期刊
船舶柴油机
颗粒物
排放控制
研究进展
marine diesel engine
PM
emission control
research progre
与本文相关的学术论文