1 故障实例
　　故障一：XM轮主机为6RTA48，装有WOODWARD PGA调速器。一天航行中忽然主机车速在110～90 r/min左右波动，不能稳定，且有周期性。转为机旁应急手柄操纵，主机转速稳定。不久又转换为调速器操纵，转速波动依旧。
　　手动操纵没问题，说明不是柴油机自身问题，调速器和连接设备有问题的可能性较大。一开始以为是调速器内滑油问题，检查油位、油质，一切正常。又对补偿针阀进行调节，转速也不能恢复稳定。进港后，轮机人员检查调速器和柴油机的传动构件，发现连接稳定，未有异常。检查调速器的连接管路，发现控制空气和扫气空气连接管压力正常、稳定。在船上的检修就到此结束，故障没有解决不久赶上本轮进厂小修，就将调速器交厂力一解体检查、校验，未发现有异。在码头试车时仍有游车现象，试航时亦如此。最后，还是本轮轮机员发现与调速器连接的还有三个管，是连接升压器的拆解发现有一根管上的单向阀失灵，将阀解体维修装复后试车，转速波动消失。
　　故障二：TH轮主机型号为MAN-BW6L80MC，采用的WOODWARD PGA500液压调速器配有二级伺服升压器。某日在离泊备车冲车时发现，主机起动正常，但听不到缸内燃油爆炸声，应该是只冲车，不发火。切换至机旁应急操作，起动正常。经检查，调速器的输入气压正常，油门杆无卡阻，升压器故障可能性较大。拆开其升压器进气管检查，压缩空气压力正常，进一步拆解发现活塞油封一只碎裂，另一只硬化失去弹性，油漏入油缸和活塞之间的空间。更换活塞油封O令，装复试车，起动正常。
　　2 故障分析及经验总结
　　2. 1 结构介绍及故障分析
　　升压器结构大同小异，以最简单的单缸升压伺服器为例，升压器上的三根油管上都装有单向止回阀，见图1。1#和2#是出油阀（直径为6 mm的弹子），分别与调速器的动力油缸底部和调速器的速度设定伺服器油缸相通。3#为吸油止回阀，它与调速器的油池直接沟通。起动时，压缩空气从下面进入伺服器，活塞上行，推动压力油打开止回阀1和2，压力油进入调速