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基于ABB IRB120机器人的保温杯自动化装配检测平台集成了自动化输送线、传感器检测、产品装配、视觉检测等系统,能够有效完成保温杯的自动化装配与检测。通过仿真验证,该平台能够有效提高生产效率,具有一定的应用和推广价值。
基于ABB IRB120机器人的保温杯自动化装配检测平台设计与仿真
【摘 要】
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基于ABB IRB120机器人的保温杯自动化装配检测平台集成了自动化输送线、传感器检测、产品装配、视觉检测等系统,能够有效完成保温杯的自动化装配与检测。通过仿真验证,该平台
【机 构】
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广州工程技术职业学院,中船重工昆船电子设备有限公司,广州番禺职业技术学院
【出 处】
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机电信息
【发表日期】
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2018年33期
【基金项目】
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2018年广州市高校创新创业教育项目——基于VR技术的工业机器人创新应用与实践(201709k34)
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