【摘 要】
：
针对电液伺服系统具有典型的非线性系统,但要求控制精度高和响应速度快,建模困难。为解决上述问题,提出用减法聚类的模糊神经网络自学习算法,确定初始的模糊神经网络结构。在网络的学习过程中,对结论参数用最小二乘法进行辨识,并对前提参数用误差反传算法进行调整。获取输入输出数据对,可在AMESim软件平台上搭建系统的仿真模型,并通过软件接口把数据导入MATLAB中,最后使用提出的方法对电液伺服系统建模进行仿真
【机 构】
：
南京理工大学机械工程学院,总装工程兵驻武汉军事代表室
论文部分内容阅读
针对电液伺服系统具有典型的非线性系统,但要求控制精度高和响应速度快,建模困难。为解决上述问题,提出用减法聚类的模糊神经网络自学习算法,确定初始的模糊神经网络结构。在网络的学习过程中,对结论参数用最小二乘法进行辨识,并对前提参数用误差反传算法进行调整。获取输入输出数据对,可在AMESim软件平台上搭建系统的仿真模型,并通过软件接口把数据导入MATLAB中,最后使用提出的方法对电液伺服系统建模进行仿真,结果与其它模糊神经网络建模方法相比效果好,验证了方法的有效性。
其他文献
特征检测是传感器网络中一种常用的入侵检测手段,针对入侵检测是否有效,在很大程度上取决于IDS模块的布置。现有IDS模块布置策略可能出现汇聚节点被淹没、网络资源利用率低、以及检测效率低等问题。为了提高检测精度,提出IDS优化布置算法,根据图论中最小割集和最小支配集的概念,把入侵检测模块布置在最小割集的传感器节点上,并通过图论中的最大流来实现最小割集的求解问题。最后通过仿真论证,根据特征检测的IDS布
研究主动电磁探测系统中辐射波在平面金属界面上的反射特性,以便为检测系统的参数设置提供依据,针对辐射线圈垂直于平面反射面的检测情形,建立了主动电磁探测系统数学模型。为了验证上述数学模型的正确性,利用索末菲公式将球面波转化为平面波的叠加,并通过赫兹矢量法推导了检测情形下反射磁场强度的表达式,与理想导体平面相比,讨论了反射强度与辐射波频率和反射面电磁参数的关系。并对反射面位于辐射器前方不同距离时的反射磁
研究潮夕精确预测问题,为了实现对偏远海区潮汐进行更加准确的预测和预报,传统的潮汐计算主要依据海图资料,根据相关算法原理进行推演计算,计算结果精确度上只能满足一般的航行要求。依据潮汐形成的一般原理和规律,提出一种基于历史数据的Elman神经网络预测仿真模型,在Matlab平台上利用回归神经网络模型对港口潮高和潮时进行仿真预测,并将仿真结果与实际数据比较,证明预测数据能够很好地反映出真实的潮汐趋势,结
近日，国务院总理温家宝主持召开了国务院第165次常务会议，针对当前事故多发的严峻形势，部署了进一步加强安全生产工作的各项措施。
对高校设备管理系统进行了分析和设计。首先对系统进行了需求分析;然后分析了系统的设计原则和功能模块,按照功能把系统分为四大模块,并对各模块进行了功能分析;最后采用三层
工程项目管理中，如何有效地进行分包管理是一门非常重要的学问和课题。实践中经常容易出现的问题，如：分包商甚至是次分包商以总包名义采购材料；业主未经总包同意直接付款给分包商
针对广东沙角发电总厂A厂取水口泥沙淤积情况比较严重,曾发生了两次取水口塞堵事件,造成了电厂不能正常运行的严重后果,利用大型实验水槽系统对A厂的取水口泥沙淤积和冷却水进行了物理模拟实验的仿真研究。为了模拟水流的涨落潮变化过程,本实验将模型规划为双向进出水的形式,在上下游同时进行流量控制和水位控制。本文利用一种新的潮控方法,并对潮流的控制采用双变量广义预测隐式自校正控制算法,在长达6天6夜的连续运行情
据四川省水政水资源工作会议消息，今年四川省将完成1000平方公里以上的河流水功能区的划定和报批，加强水功能区管理，开展水资源管理专项检查，确保“十二五”期间水质达标率达到85
“深圳市深云村经济适用房住宅区工程”属于深圳市政府投资兴建项目，由深圳市住宅工程管理站负责具体实施开发建设。工程位于深圳市南山区，安托山西片区北侧，北临北环大道，东边为
中医整体观、辨证论治体系所具有的系统大规模、开放于环境以及重视相互作用等特点,以及整体、活体、动态的观察方式是其复杂性的来源;通过对寒、热方剂作用的有关时间序列数据,1607例风湿病疼痛的节律性变化调查,中药方剂的最优配比等案例研究及分析,综合发现多种非特异性指标的特定组合、节律变动形式是寒热方剂、证候的系统特性之一。同时发现中药的总体效应不能用每一成分单独作用的线性叠加来表示,中药对复杂性疾病可