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针对不确定时滞系统讨论带有初始修正的ＰＤ型迭代学习控制算法，给出这类系统的输出极限轨迹，以及迭代输出收敛于该极限轨迹的较弱的充分条件，其中将初始条件放宽为某任意可达初始状态函数的可重复性。仿真结果表明这种算法中的初始修正项可以有效地抑制初始偏移的影响。
任意初态下不确定时滞系统的PD型迭代学习控制
【摘 要】
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针对不确定时滞系统讨论带有初始修正的ＰＤ型迭代学习控制算法，给出这类系统的输出极限轨迹，以及迭代输出收敛于该极限轨迹的较弱的充分条件，其中将初始条件放宽为某任意可达初始状
【机 构】
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西安工业学院电子工程系
【出 处】
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控制理论与应用
【发表日期】
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1998年6期
【基金项目】
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国家自然科学基金资助!69404004
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