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利用多尺度分析的思想,将模型的动态系统分析与信号多尺度分析的思想相结合,基于不同尺度上拥有不同采样速率的多传感器动态系统,建立一个多尺度、多速率递归Kalman滤波器,在最细尺度上获得目标状态基于全局信息的融合估计值.
多尺度多速率递归Kalman滤波
【摘 要】
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利用多尺度分析的思想,将模型的动态系统分析与信号多尺度分析的思想相结合,基于不同尺度上拥有不同采样速率的多传感器动态系统,建立一个多尺度、多速率递归Kalman滤波器,在
【机 构】
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河南大学数学系
【出 处】
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河南大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2001年4期
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