【摘 要】
：
为了解决果园因农药过量使用导致的环境污染与农药浪费问题，提出了一种基于改进YOLACT的果树叶墙区域（Leaf wall area，LWA）实时检测方法，用于计算深度-彩色双目相机采集视频中的叶墙区域距离及密度，为果园农药智慧喷施作业中农药喷洒剂量与喷洒距离的实时调整提供依据。首先，使用ConvNeXt主干网络改进了YOLACT模型，并引入NAM通道注意力机制对模型进行了优化；其次，提出了基于深度
【基金项目】
：
国家自然科学基金项目（31801782）； 河北省自然科学基金项目（C2020204055）；
论文部分内容阅读
为了解决果园因农药过量使用导致的环境污染与农药浪费问题，提出了一种基于改进YOLACT的果树叶墙区域（Leaf wall area，LWA）实时检测方法，用于计算深度-彩色双目相机采集视频中的叶墙区域距离及密度，为果园农药智慧喷施作业中农药喷洒剂量与喷洒距离的实时调整提供依据。首先，使用ConvNeXt主干网络改进了YOLACT模型，并引入NAM通道注意力机制对模型进行了优化；其次，提出了基于深度学习的果树叶墙密度检测方法；最后，通过阈值法排除深度图像中的干扰信息，简化了果树叶墙平均距离计算方法的处理流程。实验结果表明，改进YOLACT模型分割的APall指标为91.6%，相较于原始模型上升了3.0个百分点，与YOLACT++、Mask R-CNN和QueryInst模型相比分别高出2.9、1.2、4.1个百分点；叶墙密度估计算法的均方根误差（Root mean square error，RMSE）分别为1.49、0.82、2.20；叶墙区域实时检测方法的处理速度可达29.96FPS。
其他文献
随着山东省乡村振兴战略的深入实施，山东省农业生态工作面临难得的发展机遇。为助力山东省打造乡村振兴齐鲁样板，在深刻梳理农业生态工作重要意义的基础上，找出山东省在发展农业生态工作中面临的短板不足，并以此为突破口深入探寻加强推进山东省农业生态工作的有效路径，根据具体工作提出一定的对策建议。
梳理近三年（2017～2019年）全国高考物理Ⅰ卷的选择题考查内容及命题特点,提出对高中物理教学的启示。
＜正＞在高中阶段,解答物理学中动力学问题主要有三种方法,第一种方法是采用牛顿运动定律结合匀变速直线运动的规律求解;第二种方法是采用动量定理和动量守恒定律求解;第三种方法是采用功能关系求解。第一种方法与第三种方法的主要差别在于处理多过程问题时,牛顿运动定律只能根据不同阶段的运动性质逐段求解,而功能关系既可以分段求解,也可以全过程求解,采用功能关系处理多过程问题往往有独到之处。正因为如此,在高中物理教
＜正＞高三一轮复习,关乎学生对已学知识的巩固、理解和应用。一题多变是一种高效的复习方式,旨在跳出题海,在"变"中提升学生的审题能力、理解能力、建模能力、推理能力、应用数学处理物理问题的能力,最终实现解题能力的提高,同时在"变"中实现知识的巩固与梳理、方法的总结与精炼。传送带在生活中应用广泛,以传送带为载体的题目层
采用浸渍-煅烧-还原方法对纳米级HZSM-5沸石进行了金属及氧化物改性研究，制备了Pt-Si-Mg-HZSM-5二甲苯异构化催化剂，并测试了催化剂的C8混合芳烃（乙苯、间二甲苯和邻二甲苯）异构化反应的催化性能。反应结果表明：引入MgO修饰调节了HZSM-5催化剂的酸度分布，SiO2的进一步沉积处理使HZSM-5孔口变窄和外表面酸位减少，提高了产物中对二甲苯（p-X）的收率，抑制了重芳烃(Cn（n≥
为研究云母石英片岩在干湿循环作用下力学性能易劣化问题，以湖北十堰地区广泛分布的云母石英片岩为研究对象，分别对不同干湿循环作用下云母石英片岩试样开展单轴压缩试验和电镜扫描测试，揭示其力学性能劣化规律及机理。结果表明：在干湿循环作用下，云母石英片岩抗压强度和弹性模量劣化效应明显，前期劣化速率较快、劣化幅度较大，后期劣化速率减缓、幅度降低；宏观破坏模式受到片理面的控制作用逐步增强，由“X”型、“Y”型破
从多角度审视2019年全国Ⅰ卷物理第21题,评析解法,研究高考,总结对高中物理教学的启示。
“江山之助”即自然对诗的助益。陆游在接受“江山之助”后诗歌境界更上一层，并将“诗外工夫”作为学诗的根本，而杨万里更纯粹地信奉“江山助诗”，其差异在于陆游的诗法不似杨万里那般绝对化，“诗外工夫”除自然风景外还包含读书等要素。二人如此信奉“江山之助”诗法的原因在于，前期江西诗派中“江山之助”被陈师道“闭门觅句”的因子抑制，以致诗歌灵气渐消。杨万里试图以“江山之助”对“闭门觅句”进行彻底反拨；陆游则在重
目的 探讨新兵精神疾病复检和终极退兵鉴定中明尼苏达多项人格测验（MMPI）F量表的分数和相关结果，为明确诊断、甄别伪装提供参考。方法 采用MMPI对2018年1月至2022年1月来我院进行精神疾病鉴定的532名新兵进行调查。结果 F量表平均（56.13±19.96）分，F≥60分者有195人（36.70%）;F分值除女性显著高于男性外（63.02±24.85对55.49±19.40,P ＜0.05