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微能耗压边液体压力控制系统的建模与仿真
微能耗压边液体压力控制系统的建模与仿真
来源 :机床与液压 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lixiaojin1987
【摘 要】
:
针对板料拉深成形液压机的微能耗压边液体压力控制系统,建立了仿射非线性模犁,采用微分几何理论完成了非线性系统的精确线性化,并结合仿真软件MATLAB/SIMULINK给出了基于LQR理论
【作 者】
:
王丽薇
唐景林
周维海
【机 构】
:
燕山大学机械工程学院,中国第一重型机械集团
【出 处】
:
机床与液压
【发表日期】
:
2006年9期
【关键词】
:
液压机
控制系统
LQR
最优反馈
Hydraulic press
Control system
LQR
Optimal feedback
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针对板料拉深成形液压机的微能耗压边液体压力控制系统,建立了仿射非线性模犁,采用微分几何理论完成了非线性系统的精确线性化,并结合仿真软件MATLAB/SIMULINK给出了基于LQR理论的PID最优反馈控制。
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