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在文献[1-3]中求得的XNAV基本方程中,时间和距离是指太阳质心系(BCRS)中的坐标量.但在实际测量中,接收机测量的时间是时钟的固有时,接收机的位置一般应以地心系(GCRS)为基准.在相对论框架内完成这两个坐标转换,使得XNAV测量方程能够直接得到应用.最后给出了完整的XNAV高精度测量方程及其在实际测量中的计算过程.