管带机智能巡检系统设计及与输送机的配合设计

来源 :科学技术创新 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wulixx
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
管带机智能巡检系统中的巡检机器人是在前端搭载不同类型的传感器,如激光雷达、红外热成像摄像机等,保证收集信息更加精确、全面.然后利用终端计算机完成数据分析、处理,确保各项功能的顺利实现.本文首先介绍了管带机智能巡检机器人包含的核心技术和驱动模块的运行原理;随后介绍了管带机智能巡检系统与输送机在作业过程中的配合设计、功能要求及检测内容;最后基于数据分析达到软件系统联动的实现,为管带机智能巡检机器人应用功能的发挥提供了技术支持.
其他文献
低应变反射波法是目前测试基桩完整性的主要手段.其测试仪器轻巧方便,测试方法简单易行,测试结果直观明了,处理数据快捷,工作效率高,工程费用经济,成为桩基检测中的必备方法.但此方法也非万能,受理论的局限,在工程实践中,往往会遇到特殊的不易解释的情况.本文通过简单的理论介绍,分析工程中遇到的问题,探讨解决的办法,希望给同行提供一些有用的思路.
无功补偿装备在低压配电网的应用能够有效提高全网的稳定性及故障穿越能力,因此本文针对含经济性约束的低压配电网络线路N-1的故障以及含无功补偿的潮流约束,建立以网损最小、裕度最优的优化模型的目标函数,计算低压配电网络N-1故障工况的无功补偿装置定容和选址方法,所提出的方法通过了IEEE-14节点经典算例的仿真验证,证明了其可行性.
湖州市雨热同季,降水充沛,降水对人们生活生产具有重要影响.同时夏季强回波经常短时间生消,对本市影响很大.因为强回波的短时性和实时性,给预报服务工作带来巨大挑战.因此,本文对湖州本市范围以外50KM以及本市范围内强回波的监测、识别、跟踪与检验,预警短信的自动生成系统建设和业务应用,为预报服务保驾护航,为政府决策提供科技支撑.
本文计算分析了列车在大风条件下运行时,风向角对雨刷器气动性能的影响.