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汽车多采用不等速的万向传动轴,它是由万向节、传动轴及中间支承轴所组成,其作用是将变速器动力传递至主减速器。由于汽车在行驶中悬架会产生垂直位置的移动和轴距变化,传动轴与变速器第二轴、主减速器的主动轴之间夹角不断变化;传动轴花键轴与花键槽也不断伸缩。此外,传动轴传递扭矩大、速度高、变化频繁、工作繁重,因此,虽然其结