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文章基于Hamilton变分原理，采用Timoshenko梁理论，给出了考虑科氏力影响的中心刚体一柔性梁系统的动力学方程，并应用弹性波与振动模态理论，确定了受科氏力影响的Timoshenko梁的振动模态。同时，结合变结构控制器设计原理，对比分析了考虑科氏力与不考虑科氏力时对旋转Timoshenko梁振动的影响。