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针对Buck电路进行制动能量回收时低压侧启动冲击电流过大问题,以及超级电容从恒流充电模式向恒压充电模式过渡时低压侧电流波动问题,在此基于超级电容制动能量回收系统,建立Buck电路小信号模型,设计电流纹波抑制补偿Buck电路控制器。最后搭建1 kW制动能量回收样机进行实验。实验结果表明,控制系统能实现对能量回收系统中Buck电路启动时冲击电流的有效抑制,同时也实现了恒流恒压两种充电模式的平稳过渡。