【摘 要】
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本文论述了基于DSP多轴运动控制器MCT8000S4的机器人控制系统。整个系统采用一个工控计算机和一块基于DSP的多轴控制器(MCT8000S4),较好的实现了对机器人的实时控制。该系统
【机 构】
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青岛海洋大学,青岛海洋大学 青岛 266003,青岛 266003
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本文论述了基于DSP多轴运动控制器MCT8000S4的机器人控制系统。整个系统采用一个工控计算机和一块基于DSP的多轴控制器(MCT8000S4),较好的实现了对机器人的实时控制。该系统通过VC语言编辑的用户界面与DSP控制板通讯,对机器人进行控制。该系统能够实现自动搬运摆放物品,使机器人具有一定的智能。这一机器人系统可以用于工业中,也可以作为娱乐机器人。
This article discusses the robot control system based on DSP multi-axis motion controller MCT8000S4. The entire system uses an industrial computer and a DSP-based multi-axis controller (MCT8000S4), better real-time control of the robot. The system through the VC language editor user interface and DSP control panel communication, the robot control. The system can automatically move the display of objects, so that the robot has some intelligence. This robot system can be used in industry as well as entertainment robot.
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