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针对常规的模型参考自适应(MRAS)转速估计系统存在收敛速度慢、低速估计误差大的缺点,提出了一种变参数模型参考自适应的转速估计系统,介绍了该系统的结构、设计方法及控制系统的建模等,并采用Matlab工具箱对基于变参数模型参考自适应的转速估计系统进行了仿真。仿真结果表明,该估计系统能有效提高收敛速度、减小低速估计误差。