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网络控制系统是通过各种通信信道组成一个或多个控制闭环，并具备优化决策、控制操作和信号处理的功能，是网络化的实时反馈及全分布式的控制系统。与传统的控制系统相比，网络控制系统将控制任务下放在智能化的设备上，从而提高了系统的安全性和可靠性。网络技术的迅猛发展和硬件价格的普遍降低，使得工业控制系统中网络控制系统的应用越来越广泛。在这一时代背景下，当前控制理论研究的热点迅速转变为网络控制系统的研究。通信网络成为网络控制系统的重要工具，其实时性在网络控制系统中占有重要地位。文中对网络控制系统若干通信网络的实时特性进行