电刺激皮肤假手力感反馈信息规律研究

来源 :北方工业大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:whoabc
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
佩戴具有力感的假手使残肢者获得类似真手的机械功能和感觉功能——能感知假手的握力。这是假手发展的更高级阶段. 作者进行了用金属接触电极发出的电脉冲刺激皮肤的感觉试验研究,以探索人体感觉与电脉冲刺激信号的某些规律.本文总结了作者的部分研究成果,阐述下述三个问题: 1)皮肤敏感、适宜的电刺激脉冲的波形、幅值及频率等参数; 2)不产生“感觉适应现象”的间歇刺激脉冲; 3)代表假手握力的电刺激脉冲模式. 上述研究,是开发智能假手的基础研究,为研制具有力感的假手的握力电刺激反馈信号发生器提供设计依据.
其他文献
研究生导师责任制已经成为我国研究生培养的基础性制度,这一制度在《国家中长期教育改革和发展规划纲要(2010—2020年)》中得以明确。从现有的实施情况看,这一制度在我国研究生
尼龙6是目前用量和产量很大的工程塑料,具有良好的综合性能。尼龙6的经典聚合方法为己内酰胺开环缩聚。近年来阴离子反应挤出法被用来生产尼龙6树脂,与开环缩聚工艺相比,反应
对我国现行高校毕业生就业信息统计机制进行分析,找出其存在的问题,然后再提出一些合理化设想,并进一步提出改进信息统计分析的方法,使得高校毕业生就业信息统计分析数据更具
目的:通过对北京大学第一医院2004年出院第一诊断为“急性心肌梗死”的全部住院患者医疗费用的调查,旨在找出影响住院费用的主要因素,提出降低患者住院费用的对策,以减轻患者负担
育德是地理学科教学的一项重要功能.为了探索符合地理学科特点的德育目标与模式,更好地实现地理学科教学的育德功能,地理教育工作者可着力于如下五个方面的探索.
[目的]建立毛细管气相色谱法,对酮洛芬生产场所空气中多组分有机溶剂进行同时测定。[方法]采用CBP20毛细管柱分离,在程序升温条件下,同时测定混合溶剂。[结果]该法分离效果好
采用直流脉冲磁控溅射方法在非晶硅薄膜上制备AZO背反电极,比较不同制备参数对透过率及效率的影响。采用优化参数,得到效率增加了0.8%的非晶硅薄膜电池。根据实验结果,证明背反电
对青少年的教育,必须是家庭教育、学校教育与社会教育的统一.随着独生子女问题的增多,人们越来越重视青少年的家庭教育问题.
换流环节是可控硅变频装置中最重要的电路.换流可靠,变频装置正常运行.如换流失败,则逆变颠复,整个变频系统无法工作.因此说,换流问题是变频技术的中心问题.本文就若干种逆变
课程是学校教育的载体,是教育改革中的核心问题,而学校就是实施课程的基本单位.2002学年,我们学校开展了"现代化小学的课程建设实践研究"这样一个课题实验,开始了对新课程的