【摘 要】
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中国地大物博,各类水果物产很丰富。由于我国人口众多,水果的市场需求量因此也是非常之大,其中各种水果的采摘目前还是以人工的采摘为主,使用人工采摘,容易造成水果采摘的效
【基金项目】
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江西省自然科学基金（编号：20161BAB216106）,江西省教育厅青年基金（编号：GJJ151102）
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中国地大物博,各类水果物产很丰富。由于我国人口众多,水果的市场需求量因此也是非常之大,其中各种水果的采摘目前还是以人工的采摘为主,使用人工采摘,容易造成水果采摘的效率低,人工的劳动量大,最重要的是人工采摘还容易造成果实的损伤,从而造成经济上的损失。因此,新型的水果采摘装置越来越普及,新型的水果采摘装置主要是机械采摘和机器人采摘。文章就新型的水果采摘装置进行了研究和设计。
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